5.3 Movimiento de cuerpo rígido: traslación y rotación.
Concepto de cuerpo Entendemos por sólido rígido un sistema físico en el que la distancia entre dos puntos materiales cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo . Los cuerpos sólidos que manejamos se deforman siempre, en mayor o menor grado, cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas ; sin embargo, si éstas son suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son despreciables y, entonces, hablaremos de cuerpos rígidos o indeformables. La definición de sólido rígido es sólo conceptual, por cuanto que el sólido rígido, en todo rigor, no existe. En este sentido, el sólido rígido es sólo una idealización y extrapolación del sólido real, al igual que lo es la partícula o punto material. Consideremos un sólido rígido y un sistema de coordenadas , xyz , como se muestra en la Figura 1. Indicaremos por r i y r j los vectores de posición de dos puntos, P i y P j , del sólido; la cond...
